定義：AEB是ADAS系統的重要功能，共分為三個檔次：

（1）FCW，當存在潛在的碰撞危險時，AEB系統將會及時通過視覺、聽覺和/或觸覺報警（例如座椅震動）通知駕駛員；

（2）二級警報，若駕駛員無法應，則出現限速自動提示；

（3）自動介入剎車，必要的情況下由AEB自動控制剎車系統，完成制動操作，從而減輕或避免碰撞傷害，該功能在7-180km范圍內均可啟動。

根據美國公路安全保險協會數據，AEB系統可將追尾事故發生的概率降低56%

分類：（難度由低→高）

根據事故類型，E-NCAP將AEB系統分為三類：

1.城市專用AEB系統——多發生在交通擁堵的路口，速度慢（＜20km/h），碰撞程度低；

2.高速公路專用AEB系統——多發生于駕駛員疲勞的高速（50-80km/h）駕駛場景；

3.行人保護專用AEB系統——檢測行人與自行車，需預測其運算路徑，算法復雜。

前兩者更適合使用毫米波雷達，而第3種需在前兩者的基礎上進行圖像捕捉，因而需補充攝像頭。

毫米波雷達：具備全天候全天時工作優勢，但存在橫向輻射盲區。

激光雷達：除探測距離長外，還可測量橫向位置，但易受天氣影響。

視覺傳感器：具備明顯成本優勢，但識別準確度仍需提升，且受天氣影響大。

成本：單攝像頭版AEB成本約600元，毫米波雷達版成本約1,500元，激光雷達版本成本則過萬。

綜合性能和成本情況考慮，AEB系統傳感器配置為“毫米波雷達+視覺傳感器"組合。

發展現狀分析

截至2019年上半年，中國AEB配置的裝車滲透率約為9%，主要搭載在20萬元及以上的外資品牌車型上，如奔馳Pre-safe、沃爾沃City safety、大眾Front Assist、豐田PCS。

隨著2018版C-NCAP逐漸實施，未來3年AEB系統在中國市場的需求將迎來爆發式增長。

2、BSW（盲區監視）功能

定義：BSW系統通過在車輛后部安裝兩顆毫米波雷達以探測后視鏡盲區范圍，當探測到盲區內存在障礙物則向駕駛員發出警報，輔助進行變道或減速。BSW系統基本功能包括兩項：

（1）BSW盲區監測，使用毫米波雷達進行盲區障礙物監測，并提供視覺、聽覺警報服務；

（2）LCA變道輔助，在車輛變道過程中，探測相鄰車道是否有車輛快速接近的系統，并發出警告。工作條件：行駛速度>15km/h，或轉彎半徑>100m。

盲區是汽車設計的缺陷之一，根據美國國家公路交通安全管理局數據，每年有80多萬起與盲點有關的安全事故發生，其中約300件導致死亡車禍。這也是BSW系統存在的重要原因。

分類（按應用場景劃分）

SBSD側面盲區監測

STBSD轉向盲區監測

功能拓展（開發難度由低→高）

1.RCTA在倒車時，實時監測車輛后部橫向接近的障礙物，并發出警告。

2.DOW在即將開啟車門時，實時檢測車輛側后方障礙物，并發出警告。

3.RCTB在倒車時，實時監測車輛后部橫向接近的障礙物，必要時主動進行制動。

發展現狀分析

此外，根據2019年9月發布的《美國消費者報告》顯示，BSW系統在ADAS輔助安全系統中避險百分比，可避免60%的車禍。因而，BSW是ADAS系統中配置率較高的一項功能，截至2019年上半年，其在中國市場的滲透率為17%，其中，價格在40萬元以上的汽車車型的滲透率，達到56%，BSW選配價格在5,000-7,000元之間。